먹이 쫓는 펭귄

프로젝트 소개

이 프로젝트는 먹이를 발견하면 달려가는 귀여운 펭귄을 만드는 활동입니다. 마이크로비트, DC 모터, 적외선 센서를 사용해서 학생들이 쉽고 재미있게 센서와 모터 제어를 배울 수 있어요.

어떻게 작동하나요?

먹이 쫓는 펭귄은 이렇게 작동해요:

1. 구멍 뚫린 판 안에 적외선 센서가 설치되어 있어요
2. 판 위에 먹이 그림을 가져다 대면 센서가 이를 감지해요
3. 감지되면 펭귄 그림에 있는 DC 모터가 돌아가요
4. 모터에 연결된 다리가 원형으로 움직여 펭귄이 달리는 모양을 만들어요
5. 먹이 그림을 치우면 펭귄이 멈춰요
6. A, B 버튼으로 수동으로도 모터를 제어할 수 있어요

이런 걸 배울 수 있어요

• 적외선 센서로 물체를 감지하는 방법을 배워요
• DC 모터를 제어하는 방법을 배워요
• 모터 드라이버를 사용하는 방법을 배워요
• 아날로그 값을 읽고 분석하는 방법을 배워요
• 센서 값에 따라 동작을 제어하는 방법을 배워요

미리 알아두면 좋아요

이 프로젝트를 시작하기 전에 이런 것들을 알아두면 더 재미있게 할 수 있어요:

• 마이크로비트
  • 아날로그 값 읽기
  • 디지털/아날로그 신호 출력하기
• 적외선 센서
  • 물체 감지 원리
• DC 모터
  • 모터 드라이버로 제어하는 방법
• 컴퓨터 생각 방식
  • 조건문 사용하기
  • 센서와 모터 연결하기

만들기 순서

1. 만들기 - 귀여운 펭귄과 먹이 그림 만들기
2. 회로연결 - 마이크로비트와 센서, 모터 연결하기
3. 프로그래밍 - 마이크로비트에게 일하는 방법 알려주기

더 재미있게 바꿔볼 수 있어요

이 프로젝트를 다 만든 후에 이런 것들도 시도해보세요:

• 펭귄이 달릴 때 소리가 나게 만들기
• LED로 펭귄 눈을 만들어 반짝이게 하기
• 여러 가지 먹이를 만들어 각각 다른 속도로 달리게 하기
• 펭귄이 먹이를 쫓아 회전할 수 있게 만들기
• 펭귄을 다른 동물로 바꿔보기

라이센스

이 프로젝트는 공학도서관 라이센스로 제공됩니다.

제작자

공학도서관 - sangho@microschool.kr