회로 연결하기

얼마나 걸릴까요?

• 준비하고 연결하는데 약 20-25분 정도 걸려요

필요한 것들

• 마이크로비트
• 마이크로비트 확장보드 상향형
• AA 건전지 3개
• AA 건전지 3구 케이스
• 빵판 (브레드보드)
• 모터 드라이버 (HG7881)
• DC 모터
• 적외선 센서 (SZH-CH027)
• 점퍼 와이어 여러 개
• USB 케이블 (컴퓨터와 연결하는 선)

어떻게 연결하나요?

마이크로비트, 적외선 센서, 모터 드라이버, DC 모터를 연결해야 해요. 이렇게 따라해보세요:

기본 연결하기

1. 마이크로비트를 확장보드에 연결해요.
2. AA 건전지 2개를 건전지 케이스에 넣어요. (+)와 (-) 방향이 그림처럼 되어있는지 확인하세요.
3. 건전지 케이스를 확장보드의 전원 단자에 연결해요.

적외선 센서 연결하기

적외선 센서는 먹이 그림을 감지하는 센서예요. 이렇게 연결해요:

1. 적외선 센서의 VCC → 확장보드의 3V 핀
2. 적외선 센서의 GND → 확장보드의 GND 핀
3. 적외선 센서의 OUT(또는 S) → 확장보드의 P0 핀

모터 드라이버 연결하기

모터 드라이버(HG7881)는 DC 모터를 제어하는 부품이에요. 이렇게 연결해요:

1. 모터 드라이버의 VCC → 확장보드의 3V 핀
2. 모터 드라이버의 GND → 확장보드의 GND 핀
3. 모터 드라이버의 IN1 → 확장보드의 P1 핀
4. 모터 드라이버의 IN2 → 확장보드의 P2 핀

DC 모터 연결하기

DC 모터는 펭귄의 다리를 움직이는 모터예요. 이렇게 연결해요:

1. DC 모터의 한 선 → 모터 드라이버의 OUT1
2. DC 모터의 다른 선 → 모터 드라이버의 OUT2

전체 회로도

모든 부품을 연결한 전체 회로는 이렇게 생겼어요:

문제가 생겼어요!

• 모터가 움직이지 않아요: 모터 드라이버와 마이크로비트가 제대로 연결되었는지 확인하세요. 건전지가 충분한지도 확인하세요.
• 적외선 센서가 감지하지 못해요: 센서가 P0 핀에 제대로 연결되었는지 확인하세요. 센서가 먹이 그림을 향하고 있는지 확인하세요.
• 모터가 한 방향으로만 돌아요: P1과 P2 핀이 모터 드라이버에 제대로 연결되었는지 확인하세요.
• 아무것도 작동하지 않아요: 건전지가 제대로 연결되었는지, 마이크로비트가 확장보드에 잘 꽂혔는지 확인하세요.

알아두면 좋은 점

• 적외선 센서는 빛을 반사해서 물체를 감지해요. 센서 앞에 물체가 있으면 값이 작아지고, 없으면 값이 커져요.
• 모터 드라이버(HG7881)는 L298N의 작은 버전이에요. DC 모터를 제어할 때 사용하며, 모터의 방향과 속도를 조절할 수 있어요.
• DC 모터는 전류 방향에 따라 회전 방향이 바뀌어요. P1과 P2 핀에 보내는 신호로 모터 방향을 제어할 수 있어요.
• 아날로그 값은 0부터 1023까지의 범위를 가져요. 이 프로젝트에서는 500을 기준으로 먹이 감지 여부를 판단해요.