먹이 쫓는 펭귄 만들기
얼마나 걸릴까요?
- 준비하기: 20분
- 만들기: 40-50분
- 프로그램 넣고 테스트하기: 20분
- 다 합치면: 약 1시간 30분~2시간
필요한 것들
- 마이크로비트
- 마이크로비트 확장보드 상향형
- AA 건전지 2개
- AA 건전지 2구 케이스
- 빵판 (브레드보드)
- 모터 드라이버 (HG7881)
- DC 모터
- 적외선 센서 (SZH-CH027)
- 점퍼 와이어 여러 개
- USB 케이블 (컴퓨터와 연결하는 선)
- 두꺼운 종이나 얇은 판지 (펭귄과 먹이 그림용)
- 굵은 철사나 와이어 (펭귄 다리 만들기용)
만드는 순서
1. 마이크로비트와 부품 준비하기
- 마이크로비트를 확장보드에 연결해요.
- 건전지를 건전지 케이스에 넣어요.
- 건전지 케이스를 확장보드에 연결해요.
- 빵판을 준비해요.
2. 적외선 센서 연결하기
- 적외선 센서를 빵판에 꽂아요.
- 센서의 VCC를 마이크로비트의 3V 핀에 연결해요.
- 센서의 GND를 마이크로비트의 GND 핀에 연결해요.
- 센서의 OUT(또는 S)을 마이크로비트의 P0 핀에 연결해요.
3. 모터 드라이버와 DC 모터 연결하기
- 모터 드라이버를 빵판에 꽂아요.
- 드라이버의 VCC를 마이크로비트의 3V 핀에 연결해요.
- 드라이버의 GND를 마이크로비트의 GND 핀에 연결해요.
- 드라이버의 IN1을 마이크로비트의 P1 핀에 연결해요.
- 드라이버의 IN2를 마이크로비트의 P2 핀에 연결해요.
- DC 모터의 두 선을 드라이버의 OUT1과 OUT2에 연결해요.
4. 센서 받침대 만들기
- 두꺼운 종이나 얇은 판지로 적당한 크기의 판을 오려요.
- 판 가운데에 적외선 센서가 들어갈 만한 구멍을 뚫어요.
- 적외선 센서를 구멍에 넣고 고정해요. 센서가 위쪽을 향하게 해요.
5. 펭귄 만들기
- 두꺼운 종이나 판지로 펭귄 모양을 그리고 오려요.
- 펭귄 몸체 뒤쪽에 DC 모터를 부착해요.
- 펭귄 다리를 오려요.
- 다리를 DC 모터 축에 글루건으로 연결해요. 모터가 돌면 다리가 원형으로 움직이도록 해요.
6. 먹이 그림 만들기
- 작은 종이나 판지에 물고기나 새우 같은 펭귄 먹이 그림을 그려요.
- 먹이 그림을 오려내고 필요하다면 두꺼운 종이에 붙여서 튼튼하게 만들어요.
8. 프로그램 넣고 테스트하기
- 컴퓨터에 코드를 작성하고 마이크로비트에 업로드해요.
- 건전지를 연결하고 작동하는지 확인해요.
- 먹이 그림을 센서 위에 가져다 대서 펭귄이 달리는지 확인해요.
- A와 B 버튼을 눌러 모터가 다른 방향으로도 잘 돌아가는지 확인해요.
문제가 생겼을 때 해결 방법
- 모터가 약하게 움직여요: USB를 연결했을 때 제대로 동작하는 것이면 배터리 교체가 필요합니다.
- 센서가 먹이를 감지하지 못해요: 센서의 위치와 방향을 조정해보세요.
- 다리가 잘 움직이지 않아요: 다리와 모터 축 연결을 다시 확인하세요.
안전에 주의하세요!
- 전선을 연결할 때 마이크로비트의 전원이 꺼져있는지 확인하세요.
- 건전지를 넣을 때 (+)와 (-) 방향이 맞는지 확인하세요.
- 모터가 돌아갈 때 다른 물체와 부딪히지 않도록 주의하세요.
- 가위나 칼 등 날카로운 도구를 사용할 때는 선생님이나 부모님의 도움을 받으세요.