자벌레

프로젝트 소개

이 프로젝트는 마이크로비트와 서보모터를 이용해 움직이는 자벌레를 만드는 재미있는 작품입니다. 버튼을 누르면 자벌레가 움직이는 모습을 볼 수 있어요!

어떻게 작동하나요?

마이크로비트의 A 버튼을 누르면 이런 일이 생깁니다:

1. 서보모터가 0도 위치로 움직여요
2. 잠시 기다린 후 180도 위치로 움직여요
3. 이 움직임으로 자벌레가 생동감 있게 꿈틀거리는 것처럼 보여요

마이크로비트의 B 버튼을 누르면 이런 일이 생깁니다:

1. 서보모터의 동작이 멈춰요

이런 걸 배울 수 있어요

• 마이크로비트와 서보모터를 연결하는 방법을 배워요
• 서보모터를 제어하는 방법을 배워요
• 버튼 이벤트를 처리하는 방법을 배워요
• 움직이는 장난감을 만드는 기본 원리를 배워요
• 시간 지연(pause)을 이용한 모션 제어 방법을 배워요

미리 알아두면 좋아요

이 프로젝트를 시작하기 전에 이런 것들을 알아두면 더 재미있게 할 수 있어요:

• 마이크로비트
  • 버튼 사용하기
  • 핀 제어하기
  • 시간 지연 함수 사용하기
• 서보모터 기본 원리
  • 각도 제어하기 (0도~180도)
  • PWM 신호의 개념

만들기 순서

1. 만들기 - 자벌레 모양 만들고 마이크로비트와 서보모터 준비하기
2. 회로연결 - 마이크로비트와 서보모터 연결하기
3. 프로그래밍 - 마이크로비트에 코드 입력하기

더 재미있게 바꿔볼 수 있어요

이 프로젝트를 다 만든 후에 이런 것들도 시도해보세요:

• LED 도트 메트릭스에 모양이 나오도록하기
• 자동으로 움직이는 모드 추가하기
• 빛 센서를 이용해 빛에 반응하는 자벌레 만들기
• 소리를 추가해서 움직일 때 소리도 나게 만들기

라이센스

이 프로젝트는 공학도서관 라이센스로 제공됩니다.

제작자

공학도서관 - contact@microschool.kr